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本申请提供的一种基于环境感知的道路驾驶技能考试智能辅助制动方法，其可以通过采集考试车自身运行状态及周围交通环境，与预设的安全边界条件进行比对，判断车辆是否处于安全运行状态，对于危险驾驶情形，支持自动介入制动，避免发生事故或降低事故严重程度<...
该专利属于公安部交通管理科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过公安部交通管理科学研究所授权不得商用。

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