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本发明公开了一种共轴双旋翼的动平衡调整方法，包括以下步骤：通过多个振动传感器获取空载状态下以及配重状态下共轴双旋翼系统的振动水平；选取自空载状态至配重状态后振动幅值变化最大的两个振动传感器为第一基准传感器和第二基准传感器；由第一基准传感器和...该专利属于中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所授权不得商用。