下载一种提高农机工作效率的最小单元套耕路径规划方法的技术资料

文档序号:39830601

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本发明公开了提高农机工作效率的最小单元套耕路径规划方法缩短多传感器融合定位初始化时间中的方法,具体包括以下步骤,步骤一,建立车辆误差模型:由于路径存在曲率突变,如若在后轴中心到达曲率突变点再开始打方向,由于转向系统内部的动态特性,车辆的角速...
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