下载电动液压机器人的技术资料

文档序号:39826064

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一种电动液压机器人具备:机械手,其具有多个关节;多个驱动装置,其与多个关节分别对应地设置,使对应的关节活动;以及控制装置,其控制多个驱动装置的各自的活动,驱动装置具有:液压执行器,其使对应的关节活动;可变容量型的液压泵,其向液压执行器供给工...
该专利属于川崎重工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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