电动液压机器人制造技术

一种电动液压机器人具备：机械手，其具有多个关节；多个驱动装置，其与多个关节分别对应地设置，使对应的关节活动；以及控制装置，其控制多个驱动装置的各自的活动，驱动装置具有：液压执行器，其使对应的关节活动；可变容量型的液压泵，其向液压执行器供给工作液；以及电动机，其驱动液压泵，控制装置驱动电动机且改变液压泵的吐出容量

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动液压机器人


[0001]本专利技术涉及一种具有机械手
(manipulator)
的多个关节的电动液压机器人
(robot)。

技术介绍

[0002]在各种作业现场，多关节机器人投入实际应用
。
作为多关节机器人有工业用机器人或工程机械等
。
并且，作为工业用机器人，例如已知专利文献1的机器人
。
专利文献1的机器人具备具有多个关节的机械手和驱动各个关节的电动机
。
并且，机器人借助电动机间接活动，以此使位于机械手的梢端的末端执行器活动
。
由此，机器人利用末端执行器处理
(handling)
工件
。
[0003]现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本特开
2021
‑
024025
号公报
。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题：在专利文献1的机器人中，存在处理更大的工件或更快速地处理工件等各种各样的要求
。
在机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种电动液压机器人，其具备：机械手，其具有多个关节；多个驱动装置，其与所述多个关节分别对应地设置，使对应的所述关节活动；以及控制装置，其控制所述多个驱动装置的各自的活动，所述驱动装置具有：液压执行器，其使对应的所述关节活动；可变容量型的液压泵，其向所述液压执行器供给工作液；以及电动机，其驱动所述液压泵，所述控制装置控制所述多个驱动装置各自的所述电动机的动作及所述液压泵的吐出容量
。2.
根据权利要求1所述的电动液压机器人，其特征在于，所述机械手具有末端执行器，所述控制装置通过控制所述多个驱动装置各自的所述电动机的动作及所述液压泵的吐出容量，以此使所述机械手活动而控制所述末端执行器的位置
。3.
根据权利要求1或2所述的电动液压机器人，其特征在于，所述驱动装置还具有连接所述液压执行器与所述液压泵的液压回路，所述液压回路与所述液压执行器及所述液压泵一起构成闭合回路
。4.
根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动液压机器人，其特征在于，所述控制装置存储与所述机械手相关的动作计划，根据所述动作计划控制所述多个驱动装置的各自的所述电动机的动作及所述液压泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中英纪，白尾纯一，藤原康弘，今村幸人，山本良，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：