下载一种水果分拣系统及分拣方法的技术资料

文档序号:39825711

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本发明公开了一种水果分拣系统和分拣方法,其中,分拣系统包括用于输送水果的传送带和视觉检测装置,传送带上架设有架体,架体上安装有用于抓取水果的机械臂,视觉检测装置包括第一相机和第二相机,第一相机位于传送带的上方并朝下设置,用于获取水果的俯视图...
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