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本发明涉及掘进机行进控制领域，具体是一种掘进机自动纠偏方法及系统。能针对掘进机前行方向相对于巷道中心线Ａ发生的偏离实现自动、高准确度纠偏，为在不远的未来实现掘进机自动化提供基础，所述方法包括：测量步骤；计算步骤；保护性方位角纠偏步骤；中心偏...
该专利属于山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿授权不得商用。

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