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本发明涉及一种混合动力无人机能量管理方法，特别是涉及一种基于驾驶员模型的无人机能量管理方法，属于无人机能量管理技术领域
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该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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