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本发明属于无人机控制领域，具体公开了一种基于深度强化学习算法的无人机电力巡检方法，该方法针对城市内电力巡检的需求，在满足巡检条件的情况下，通过对目标区域环境，无人机运动过程，电力设备布置的建模，整合得到地图数据，再通过对地图的中心化和根据无...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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