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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种承载平台姿态矫正控制方法及系统，其中方法包括通过矫正模型得到对无人机进行控制的第一参量和对承载平台姿态控制的第二参量；根据第一参量在飞控模型中确定对无人机进行飞行控制的多个航路点，以及控制无人机按照飞控指...
该专利属于西安天成益邦电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安天成益邦电子科技有限公司授权不得商用。

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