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一种使用行进载具的轨道环境监测装置，所述轨道环境监测装置包括：感测单元，连接到沿着行进轨道运输被输送物体的行进载具，该感测单元配置为感测位于行进载具的行进路径上的行进轨道和行进轨道周边部分；以及地图制作单元，配置为使用由感测单元根据行进载具...
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