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本发明涉及一种打磨换刀装置及换刀方法，包括：安装台；磨具组件，其位于安装台上，所述磨具组件具有多个，多个所述磨具组件与所述安装台可拆卸设置；机器人，其位于工作台上或工作台一侧，所述机器人包括多轴机械手和驱动组件，所述多轴机械手带动所述驱动组...
该专利属于上海赛威德机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海赛威德机器人有限公司授权不得商用。

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