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本发明涉及农业采摘领域，公开了一种适用于复杂地形农业采摘柔性机械手，包括末端执行器部分，多自由度机械臂部分，适应复杂地形的行走部分，其特征在于：所述末端执行机构通过手腕关节与多自由度机械臂部分连接，所述的多自由度机械臂部分通过机械臂座与适应...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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