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本发明公开了一种电池外观检测装置，包括包括端面检测区，以及侧棱检测区；端面检测区和侧棱检测区内均设置有运输机构和视觉检测装置，端面检测区内设置抓取旋转机构，侧棱检测区内设置抓取翻转机构，视觉检测装置可以对电池外观进行检测
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该专利属于上海樵弋机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海樵弋机器人科技有限公司授权不得商用。

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