【技术实现步骤摘要】
一种电池外观检测装置
[0001]本专利技术涉及包膜电池
,特别是一种电池外观检测装置
。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的大力发展,我国新能源汽车越来越多,随之而来也出现了许多安全问题,比如:汽车自燃爆炸等时有发生,严重威胁人民群众生命财产安全;新能源动力汽车的关键在动力电池,其在生产时需对电池包覆一层蓝膜,以起到绝缘
、
防水
、
美观等作用;其中,部分电池的蓝膜会出现气泡
、
凹点
、
褶皱
、
划痕
、
脏污等各种外观缺陷,影响电池的正常使用,因此需在包蓝膜后的电池对其进行各种外观缺陷检测,极力消除安全隐患
。
[0003]对于包膜电池而言,这种带有高度重复性和智能性的工作仍然普遍采用人肉眼来完成;然而,在实际的检测过程中,检测面较多,工人根本无法用肉眼连续稳定地进行,因此检测的稳定可靠性差,工作效率低,甚至视觉疲劳时容易产生误判;另外,包膜电池重量不轻,人工手拿搬运费劲,因此,无法对电池类产品的各类型缺陷做全面准确细致的检测分析;存在检测不全面和检测效率低也是现有电池类产品缺陷检测设备的技术问题;因此,急需开发一种针对电池尤其包膜后电池的高效检测设备以解决高品质电池需求量巨大问题,促进新能源行业地快速发展
。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种电池外观检测装置,其特征在于:包括端面检测区
(1)
,以及侧棱检测区
(2)
;所述端面检测区
(1)
和侧棱检测区
(2)
内均设置有运输机构
(3)
和视觉检测装置
(4)
,所述端面检测区
(1)
内设置抓取旋转机构
(5)
,所述侧棱检测区
(2)
内设置抓取翻转机构
(6)
,所述运输机构
(3)
可接收电池并将其进行运输,所述抓取旋转机构
(5)
可对目标电池进行抓取旋转,并经所述视觉检测装置
(4)
检测电池端面,所述抓取翻转机构
(6)
可对目标电池进行抓取翻转,并经所述视觉检测装置
(4)
检测电池侧面和棱边
。2.
如权利要求1所述的电池外观检测装置,其特征在于:所述抓取翻转机构
(6)
可同时对多组目标电池进行抓取翻转面,所述抓取旋转机构
(5)
可对多组目标电池进行抓取旋转面
。3.
如权利要求2所述的电池外观检测装置,其特征在于:所述抓取旋转机构
(5)
包括升降支架
(51)
,以及旋转夹持件
(52)
;所述升降支架
(51)
与所述旋转夹持件
(52)
连接,所述旋转夹持件
(52)
可对目标电池进行抓取旋转,所述升降支架
(51)
可带动旋转夹持件
(52)
进行升降;所述升降支架
(51)
包括第一支撑竖板
(5101)
,竖向滑动导轨
(5102)
,以及竖向滑动板
(5103)
;所述第一支撑竖板
(5101)
底端与所述端面检测区
(1)
的底板连接,所述第一支撑竖板
(5101)
上设置竖向滑动导轨
(5102)
,所述竖向滑动板
(5103)
与所述竖向滑动导轨
(5102)
竖向滑动连接
。4.
如权利要求3所述的电池外观检测装置,其特征在于:所述旋转夹持件
(52)
包括第一电机
(5201)
,夹紧驱动块
(5202)
,以及夹持板
(5203)
;所述第一电机
(5201)
上端与竖向滑动板
(5103)
连接,所述第一电机
(5201)
下端与所述夹紧驱动块
(5202)
连接,所述夹紧驱动块
(5202)
通过滑杆与所述夹持板
(5203)
连接
。5.
如权利要求1所述的电池外观检测装置,其特征在于:所述抓取翻转机构
(6)
包括滑动支撑件
(61)
,以及翻转夹持件
(62)
;所述滑动支撑件
(61)
与所述翻转夹持件
(62)
连接,所述滑动支撑件
(61)
可带动所述翻转夹持件
(62)
前后滑动和上下滑动,所述翻转夹持件
(62)
可对目标电池进行夹持并翻转;所述滑动支撑件
(61)
包括第三支撑导轨
(6102)
,三角支撑架
(6103)
,第四支撑导轨
(6104)
,以及第三滑动支撑板
(6105)
;所述第三支撑导轨
(6102)
底侧与所述侧棱检测区
(2)
的底板连接,所述三角支撑架
(6103)
与所述第三支撑导轨
(6102)
前后滑动连接,所述三角支撑架
(6103)
与所述第四支撑导轨
(6104)
连接,所述第三滑动支撑板
(6105)
与所述第四支撑导轨
(6104)
上下滑动连接
。6.
如权利要求5所述的电池外观检测装置,其特征在于:所述翻转夹持件
(62)
包括第一横向滑轨
(6202)
,第一横向滑动板
(6203)
,第一横向支撑滑板
(6204)
,齿条板
(6205)
,第一横向支撑导轨
(6211)
,翻转夹爪支撑柱
(6206)
,齿条啮合轮
(6207)
,翻转支撑板
(6208)
,第二旋转夹紧气缸
(6209)
技术研发人员:李俊,彭伟,姚超,刘幂,
申请(专利权)人:上海樵弋机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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