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本发明涉及一种基于深度学习的多尺度雾天场景目标检测方法及系统，其包括：将获取的雾天场景原始图像数据输入至预先训练好的雾视模型中，获取第一检测结果；其中，雾视模型为融合了平移窗口聚焦检测层及解耦检测头的
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该专利属于江苏智能无人装备产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏智能无人装备产业创新中心有限公司授权不得商用。

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