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本发明涉及一种多层次人类智能增强的自动驾驶车辆决策控制方法及系统，其中方法包括：采集人类驾驶员驾驶数据，利用逆强化学习算法训练得到奖励函数网络和预训练最优策略模型；初始化
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该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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