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本发明提供一种管道自动焊接装置，包括管道爬行焊接车，所述管道爬行焊接车垂直于管道爬行方向一侧固定安装有限位连杆，所述轴心连杆两端均通过第一
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该专利属于江苏丰恩金属制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏丰恩金属制品有限公司授权不得商用。

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