一种管道自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种管道自动焊接装置，包括管道爬行焊接车，所述管道爬行焊接车垂直于管道爬行方向一侧固定安装有限位连杆，所述轴心连杆两端均通过第一

【技术实现步骤摘要】
一种管道自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及管道焊接
，具体为一种管道自动焊接装置
。

技术介绍

[0002]现有技术中公开号为“CN215942001U”的一种适合汽轮机管路的自动焊接装置（分类号为
B23K37/053
），涉及焊接
，包括固定圈
、
轨道圈和焊接机，所述轨道圈连接在固定圈的一侧，所述轨道圈的内侧壁上设有齿槽圈，所述焊接机固定安装在移动机构上，所述移动机构带动焊接机围绕轨道圈作圆周运动，该装置通过将夹紧机构将固定圈固定在汽轮机管路的外侧壁上，在导轨圈上可以沿导轨圈作圆周运动的移动底座，并将焊接机安装在移动底座上，将焊接头通过支撑板连接在焊接机上，同时将焊接头对准汽轮机管路需要焊接的部位，启动焊接机和驱动电机，由驱动电机带动驱动齿轮沿齿槽圈运动，从而使得焊接机能够围绕焊接管道自动的焊接，提高焊接的效率
。
[0003]现有技术及上述装置中公开了采用机械机构代替人工焊接的无人自动管道焊接装置，但是上述该适合汽轮机管路的自动焊接装置在使用过程中仍然存在较为明显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种管道自动焊接装置，包括管道爬行焊接车（1），其特征在于：所述管道爬行焊接车（1）垂直于管道（2）爬行方向一侧固定安装有限位连杆（3），所述限位连杆（3）远离管道爬行焊接车（1）一端固定安装有限位环（4），所述限位环（4）内活动插设有轴心连杆（5），所述轴心连杆（5）两端均通过第一
U
型安装架（6）与焊接枪（7）和填充金属推进管（8）固定连接，所述填充金属推进管（8）内开设有供填充金属（9）进入的供丝道（
10
），所述焊接枪（7）和填充金属推进管（8）上端还固定安装有第二
U
型安装架（
11
），两侧的所述第二
U
型安装架（
11
）通过摆动连杆（
12
）固定连接，所述摆动连杆（
12
）与弧形伸缩连杆（
13
）固定连接，所述弧形伸缩连杆（
13
）远离摆动连杆（
12
）一端活动插设于管道爬行焊接车（1）内，所述弧形伸缩连杆（
13
）通过侧壁开设的齿牙与摆动齿轮（
14
）啮合，所述摆动齿轮（
14
）固定安装在摆动电机的驱动轴上，所述摆动电机往复旋转带动弧形伸缩连杆（
13
）围绕轴心连杆（5）作往复旋转运动；所述弧形伸缩连杆（
13
）远离摆动连杆（
12
）一端还固定安装有摆动活塞（
15
），所述摆动活塞（
15
）在弧形伸缩缸（
16
）内伸缩运动，所述弧形伸缩缸（
16
）内填充有液压油，所述摆动活塞（
15
）伸缩过程中液压油通过摆动活塞（
15
）
、
弧形伸缩连杆（
13
）
、
摆动连杆（
12
）以及第二
U
型安装架（
11
）内开设的连通式泵油槽（
17
）进出填充金属推进管（8），所述填充金属推进管（8）内设置有与液压油出入保持同步的填充金属推进机构
。2.
根据权利要求1所述的一种管道自动焊接装置，其特征在于：所述填充金属推进机构包括供丝道（
10
）上下设置的第一单向推进胶轮（
18
）和第二单向推进胶轮（
19
），所述第一单向推进胶轮（
18
）和第二单向推进胶轮（
19
）的外圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健伟，刘德才，余志才，张明震，
申请(专利权)人：江苏丰恩金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：