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本申请涉及手术导航技术领域，尤其是涉及一种手术导航方法和系统，方法包括：在至少一个扫描视角下对手术区域投影得到对应的扫描图像；获取各个扫描视角的射线光源质点在追踪钉坐标系中的第一位置信息；对第一位置信息进行坐标系转换得到在投影坐标系中的第二...
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