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本发明提供了一种基于改进遗传算法的油气管网无人机路径规划方法，包括：建立油气管网地图模型，以无人机巡检路径最短为目标函数，以无人机巡检的连续性
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该专利属于谢韩彧所有，仅供学习研究参考，未经过谢韩彧授权不得商用。

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