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本发明涉及机器人环境感知技术领域，公开了一种适用于六足机器人的地形分类方法，利用六足机器人本体携带的摄像头，获取六足机器人所处环境的地形图像；建立地形识别模型；将地形图像输入地形识别模型进行识别，获得地形的识别结果；根据识别结果控制六足机器...
该专利属于苏州创捷斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州创捷斯科技有限公司授权不得商用。

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