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本申请公开了一种双轨攀爬机构，其包括机架和驱动单元，机架的宽度方向所在平面与扶手绳相互垂直；驱动单元至少设置四个，驱动单元沿机架的长度方向并列且间隔设置于机架；驱动单元包括驱动组件
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该专利属于深圳市人工智能与机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市人工智能与机器人研究院授权不得商用。

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