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本发明公开了一种抑制纯电动车辆抖动的控制方法与装置，涉及汽车电机控制技术领域，一种抑制纯电动车辆抖动的控制方法及装置，包括以下步骤：当车辆抖动时，根据电机转矩指令，判断是否为电机转矩过零引起的抖动；若为电机转矩过零引起的抖动，根据电机转矩过...
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