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自动驾驶车辆的非线性数据字典质量估计方法技术
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文档序号：39725258
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本发明公开了自动驾驶车辆的非线性数据字典质量估计方法，包括步骤：摩擦力系数计算，受天气和地理条件的影响，摩擦力因素是一个动态变化的值，通过建立动态的摩擦力计算模型计量；风阻力估算；建立坡道运动学方程，将原问题转化为非线性问题；使用非线性
该专利属于上海智驾汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智驾汽车科技有限公司授权不得商用。
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