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本发明涉及天然气管道内部检测设备领域，具体公开了一种可环境识别的天然气管道检测机器人，其包括：牵引机构，适于在天然气管道内行走；环境探测机构，安装在牵引机构的一侧，用于对天然气管道内部的环境进行探测；驱动支撑机构，与牵引机构连接，并对牵引机...
该专利属于北京博奥智感装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博奥智感装备科技有限公司授权不得商用。

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