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本发明提供了一种用于物料筐无序拣取的取料装置，包括：深度相机采集包括物料筐以及物料筐内存放的多个目标物体的目标深度图像，控制器模块对目标深度图像进行目标检测确定多个目标物体区域，根据目标物体区域的深度信息确定目标物体在物料筐中的存放位置；根...
该专利属于星猿哲科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星猿哲科技（上海）有限公司授权不得商用。

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