下载清洁机器人控制方法的技术资料

文档序号:39715000

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本申请公开了一种清洁机器人控制方法,包括:在清洁机器人执行清洁任务且进入预设位置的预设范围内的情况下,获取清洁机器人当前位置处的环境图像,预设位置用于标记基站的位置;将环境图像与预设曲线进行匹配,预设曲线用于标记基站的轮廓;根据匹配处理的结...
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