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本申请公开了一种清洁机器人控制方法，包括：在清洁机器人执行清洁任务且进入预设位置的预设范围内的情况下，获取清洁机器人当前位置处的环境图像，预设位置用于标记基站的位置；将环境图像与预设曲线进行匹配，预设曲线用于标记基站的轮廓；根据匹配处理的结...
该专利属于云鲸智能创新（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云鲸智能创新（深圳）有限公司授权不得商用。

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