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本申请公开了一种拉簧平衡机械臂装置，拉簧平衡机械臂装置包括第一旋转臂、底座，底座与第一旋转臂转动连接；底座设置有柔性结构、拉簧，柔性结构连接拉簧与第一旋转臂，柔性结构能够缠绕在所述第一旋转臂上。本申请中，第一旋转臂在底座上转动，正向转动时，...
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