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本发明公开了一种用于机器人全方位视觉导航的目标跟踪方法，包括：用鱼眼镜头进行全方位图像采集；针对鱼眼镜头采集的图像进行跟踪初始化，跟踪初始化过程中以ＨＳＶ颜色特征空间构造待跟踪图像目标的特征参数；使用待跟踪目标颜色组合特征直方图及直方图概率...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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