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本申请公开一种投射机器人的投射控制方法，包括：控制投射机器人执行目标投射行为前，判断目标投射行为是否涉及投射禁区；若目标投射行为涉及投射禁区，则控制投射机器人执行目标投射行为更新，以使得更新后的目标投射行为不涉及投射禁区；若目标投射行为不涉...
该专利属于珠海市一微机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微机器人技术有限公司授权不得商用。

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