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本发明提供了直升机飞行员操纵意向模糊推理吊索摆角反馈减摆方法，包括：步骤1，建立直升机吊挂飞行动力学模型；步骤2，建立集成吊索摆角反馈控制律
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该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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