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本发明提供了一种激光清洗的路径规划方法及系统，涉及激光清洗技术领域，激光清洗的路径规划方法包括：获取目标区域的二值化图像；根据所述二值化图像的二值化数值，生成待清洗区域；分割所述待清洗区域，生成至少一个待清洗子区域；获取所述待清洗子区域的顶...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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