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本发明提出了一种轴类工件在位检测方法及系统，包括：针对待测轴类工件，获得测量点数据，并建立空间坐标；基于建立的空间坐标，求解拟合曲线，计算所述轴类工件的轴线方程；获得工件表面数据，利用空间矩阵实现坐标旋转；旋转所述轴类工件，对轴类工件的表面...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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