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本发明公开了一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，其特征是在反求欧拉角过程中发生奇异时，利用某个人为设定的转角增量消除其奇异性，求得新的欧拉角之后再推算出原坐标方位的欧拉角。本发明能解决利用旋转变换矩阵反求欧拉角过程中出现奇异性的缺陷，可广泛...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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