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本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种实现曲线运动的机构，其包括髋关节框架，髋关节框架上安装有两个腰部旋转动力源，腰部旋转动力源的输出端连接有摆动组件，髋关节框架转动连接有主轴，主轴上固定连接有轴套，摆动组件与轴套连接，主轴固定有支撑固...
该专利属于四川福德机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川福德机器人股份有限公司授权不得商用。

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