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本发明涉及一种列车接近预警方法，包括以下步骤：采集圆形标识牌图像并预处理；进行唯一整定圆霍夫变换，获取标识牌圆形区域的圆心和半径，标定圆形区域的色域；计算标识牌圆形区域的现实色域，判定列车接近的方向
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该专利属于上海泽高电子工程技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海泽高电子工程技术股份有限公司授权不得商用。

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