控制用于医疗远程操作或外科远程操作的机器人系统的方法以及使用该方法控制局部参考坐标系和机器人系统，该机器人系统具有通过操作员可运动的机械上无约束的主设备技术方案资料下载

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描述了一种用于启动和
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该专利属于医疗显微器具股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过医疗显微器具股份公司授权不得商用。

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