描述了一种用于验证主设备的结构和/或功能完整性的方法，该主设备是手持式的且无约束的，该方法用于控制用于医疗或外科远程操作的机器人系统，其中，这种主设备包括主体，该主体包括被约束为关于公共轴线相对旋转和/或平移的两个刚性部分。该方法包括步...

描述了一种用于识别在使用手持式、机械上不受约束的主设备时的至少一个异常状况的方法，该主设备用于控制用于医疗或外科远程操作的机器人系统。这种方法包括以下步骤：由一个或多个传感器检测和/或计算属于主设备或与主设备集成的至少一个点的加速度向量...

描述了一种用于识别在使用手持式、机械上不受约束的主设备时的至少一个异常状况的方法，该主设备用于控制用于医疗或外科远程操作的机器人系统。这种方法包括以下步骤：由一个或多个传感器检测属于主设备或与主设备集成的至少一个点的位置向量，或与主设备...

描述了一种用于控制用于医疗或外科远程操作的机器人系统的方法。该机器人系统包括：至少一个主设备，该至少一个主设备是手持式的、在地面上是机械无约束的、并且适于由操作员移动；以及至少一个从设备，该至少一个从设备包括适于由该主设备控制的手术器械...

描述了一种用于启动和

描述了一种用于识别在使用手持式

描述了一种用于启动和

一种用于手术器械(610)的末端保护器(601)，该手术器械具有轴(611)和靠近轴(61l)的远侧部分(613)的器械末端(612)，末端保护器包括用于可释放地接收器械末端(612)的末端壳体(602)；适于抓握手术器械(610)的一...

用于机器人手术系统(102)的无菌适配器(101)包括：框架(103)；近端联接装置(104)，该近端联接装置适用于与非无菌机器人操纵器系统(105)形成连接；远端腔(106)，该远端腔适用于与手术器械(107)形成连接，该手术器械适用...

一种机器人手术系统(200)，该机器人手术系统包括至少一个无菌屏障组件(210)、至少一个非无菌机器人操纵器(220、220

一种无菌主输入手柄组件(302)包括：非无菌操纵器(310)；无菌手术盖布(303)，该无菌手术盖布遮盖所述非无菌操纵器(310)；至少一个无菌附件(306)，该至少一个无菌附件适用于形成无菌主输入手柄组件(302)的用于外科医生的手指...

一种用于手术机器人系统(300)的主工作站(301)，该主工作站适用于被定位在无菌手术区域(311)内，该主工作站包括：未接地的主输入手柄(310)，该未接地的主输入手柄适用于在手术期间由外科医生手持，以用于控制所述手术机器人系统(30...

一种用于机器人辅助的显微手术的机器人手术组件(401)，该机器人手术组件包括至少一个传输部件(410)；至少一个机动化操纵器(420、520)，该至少一个机动化操纵器包括至少一个机动化线性滑动件(423；424；425)；至少一个无菌适...

一种用于手术机器人系统(300)的主工作站(301)，该主工作站适于被定位在无菌手术区域(311)内，该主工作站包括：未接地的主输入手柄(310)，该未接地的主输入手柄适于在手术期间由外科医生手持，以用于控制所述手术机器人系统(300)...

本发明提出一种医疗器械和一种机器人手术组件。该医疗器械包括框架和关节式装置，其中，关节式装置包括第一连杆和第二连杆，第一连杆连接到框架，第二连杆经由旋转关节连接到第一连杆，旋转关节限定关节运动轴线；其中，医疗器械还包括至少一个肌腱以用于...

无菌控制台(302)，其包括至少一个主输入工具(306)，该主输入工具机械不接地并且适合于在手术期间由外科医生手持；至少一个手术座椅(309)，包括至少一个就座表面(310)，以用于使外科医生在手术期间坐在其上；至少一个追踪系统，适合于...

用于包括至少一个从动机器人组件(103)、控制单元(105)的机器人手术系统(101)的主控制器组件(102)，该从动机器人组件包括从动手术器械(104)；其中所述主控制器组件(102)包括至少一个便携的手持式主输入工具(106)，被设...

用于机器人手术系统的主控制器组件(202)，该机器人手术系统还包括：至少一个从动机器人组件(203)，该从动机器人组件包括能够提供位于预限定的从动夹持平面(218)中的具有夹持自由度的运动的从动手术夹持装置(217)；以及控制单元(20...

机器人显微手术组件(1)，包括至少一个适于检测人工指令的主工具(2)、至少一个从操作手(3)、至少一个由所述至少一个从操作手(3)操作的手术器械(70)、至少一个控制单元(4)，至少一个控制单元(4)用于接收至少一个包括关于所述人工指令...

机器人手术组件(1)包括从操作手(3)，从操作手包括执行器(25)、与所述执行器(25)相连的推动装置(53)、检测所述推动装置(53)上的接触力的传感器(71、72)、位置感测系统、无菌屏障(55)、配置成接收关于所述传感器的信息以控...