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驱动致动器以及机器人制造技术
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文档序号:39639000
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本发明的驱动致动器具备:电机,具备转子与定子,通过所述转子与所述定子所产生的磁场使固定在所述转子的旋转轴旋转;减速机,使所述旋转轴的旋转减速;制动装置,使所述旋转轴的旋转停止;以及编码器,检测所述旋转轴的旋转位置,在所述减速机中安装有传感器...
该专利属于电装波动株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过电装波动株式会社授权不得商用。
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