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本发明涉及一种高层建筑壁面清洗机器人移动机构，包括２个固定支座和连接两个固定支座的柔索轨道，电机减速器组件安装在水平移动模块上，行走轮连接在电机减速器组件的输出轴上，并安装在柔索轨道上；２套相同的卷扬系统左右对称布置，卷扬电机安装在竖直移动...
该专利属于昆山市工业技术研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山市工业技术研究院有限责任公司授权不得商用。

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