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本发明涉及一种适用于附着极限工况的车辆路径跟踪控制方法，包括：获取车辆及环境信息；根据所述车辆及环境信息，生成参考路径；根据所述参考路径，计算期望航向角速度和期望横摆角加速度；根据计算的所述期望航向角速度和所述期望横摆角加速度，基于逆动力学...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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