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测定装置具备：摄像部，其对包含具有基准对象物的托盘以及货物的对象物摄像；图像处理部，其基于用摄像部摄像的对象物的图像数据来提取基准对象物中的特定的区域以及货物的区域；和算出部，其取得表示与对象物的图像数据建立关联的
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