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本发明公开了一种基于分组协同决策机制的多机器人搜索方法，包括定义机器人局部通信集合；使用栅格地图对机器人的搜索环境进行构建，将机器人的任务搜索区域划分为
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该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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