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本发明公开了一种路径规划方法和系统,其中方法包括:获取待疏散人员的起始节点和目标节点,并搜索检索记忆库中是否存在起始节点;当检索记忆库不存在起始节点时,根据起始节点初始化待遍历集合,并根据起始节点检查出的若干相邻节点更新待遍历集合,并从中选...该专利属于迪爱斯信息技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过迪爱斯信息技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种路径规划方法和系统,其中方法包括:获取待疏散人员的起始节点和目标节点,并搜索检索记忆库中是否存在起始节点;当检索记忆库不存在起始节点时,根据起始节点初始化待遍历集合,并根据起始节点检查出的若干相邻节点更新待遍历集合,并从中选...