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本发明公开了一种叉车牙叉高度的控制方法及其控制系统，控制方法包括：根据获取到的牙叉的当前高度与目标高度的实时高度差，控制牙叉沿第一方向移动；在实时高度差位于第一预设偏差范围内时，控制牙叉停止运行；其中，第一方向为从当前高度的位置指向目标高度...
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