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本发明提供一种张拉整体式驱动机器人，属于机器人技术领域；包括搭载模块，搭载模块至少安装一对张拉结构，每个张拉结构与足部连接，每对张拉结构在搭载模块上具有一个共同铰接点，张拉结构包括受压件和受拉件，受压件包括相交呈
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该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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