下载一种刨床加工自动化生产线机械手控制系统及方法的技术资料

文档序号:39578001

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本发明涉及自动化控制技术,具体涉及一种刨床加工自动化生产线机械手控制系统及方法,所述控制系统包括:图像传感器,用于获取作业刨床中多个并行轨道的导轨图像;图像存储模块,用于存储所述导轨图像;图像边缘检测模块,用于检测处理后的所述导轨图像峰值和...
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