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本发明提供了一种零相位升沉测量方法及系统，包括设置延迟时间和边界条件确定升沉计算区间；采集升沉计算区间内惯性导航系统测量的等效垂向加速度，对其进行滤波处理得到垂向加速度正向滤波输出数列；垂向加速度正向滤波输出数列进行倒序后进行高通滤波，得到...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。

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