温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种机器人精确抓取方法，包括以下步骤：获取第一相机和第二相机相对于机械臂基坐标系的位姿变换矩阵；基于第一相机获取待抓取工件的第一点云信息，并标注待抓取工件的抓取姿势；将抓取姿势和第一点云信息输入神经网络模型获取抓取姿态评估模型；第...
该专利属于无锡斯帝尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡斯帝尔科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。